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Preparare innanzitutto gli utensili come chiave, dado e cric, assicurarsi che l'escavatore sia spento e innestare il freno a mano, appoggiare il braccio al suolo per sostenere il telaio e sollevare leggermente da terra il cingolo sul lato della ruota motrice. Verificare che il modello dei nuovi denti dell'escavatore sia compatibile con l'attrezzatura, controllare che ingranaggi, fori dell'albero e altre parti essenziali non siano danneggiate e pulire il terreno e i detriti intorno alla vecchia ruota motrice per evitare che impurità entrino nel sistema di trasmissione durante il funzionamento.
Allentare con una chiave i bulloni di fissaggio che collegano la ruota motrice al motore di spostamento, registrando posizione e quantità dei bulloni (alcuni modelli sono dotati di perni di centraggio, da estrarre preventivamente). Rimuovere lentamente il vecchio volante. Se è arrugginito a causa dell'uso prolungato, applicare una piccola quantità di olio lubrificante per inumidirlo e quindi battere delicatamente per allentarlo. Evitare di tirare con forza durante il processo per prevenire danni all'albero del motore di avanzamento o alle parti periferiche. Dopo lo smontaggio, verificare se la superficie dell'albero del motore è usurata. Se sono presenti lievi graffi, è possibile procedere alla lucidatura. Se l'usura è grave, è necessario effettuare prima la riparazione.