Kako dizajn podvozja utječe na stabilnost stroja na padinama

Razpored tlaka na zemljištu i stabilnost nagibova

Pravo raspoređivanje težine je važno za sigurnu vožnju na padinama. Kada pritisak na zemlji nije ravnan, stvara probleme nestabilnosti koji se pogoršavaju kako nagib postaje strmiji. Većina ljudi zna da se to događa kada valjci nisu poravnani ili kada se u glavnim točkama vidi habanje zbog stalne upotrebe. Ono što slijedi je neravnoteža u tome kako se težina nalazi na stroju, što zapravo smanjuje trenje između površina. Testovi na stolovima s nagibom pokazuju da to može povećati šanse za bočno klizanje za više od 40 posto. Istodobno, stroj postaje skloniji prevrtanju jer se njegov središte gravitacije neočekivano pomjera. Veliki proizvođači opreme rješavaju ove probleme posebnim sustavima za napetost tračnice i pažljivim pozicioniranjem ležara diljem šasije. Takva prilagodba pomaže da se pritisk održava u ravnoteži na svim kontaktnim točkama ispod stroja, što ga čini mnogo boljim u upravljanju teškim uvjetima terena.

Kako neujednačeni pritisak tla povećava rizik od bočnog klizanja i prevrtanja na padinama

Problemi s pritiskom na padinama mogu dovesti do ozbiljne nestabilnosti na dva glavna načina: kada se tlo lokalno popusti i kada se težina nejednako pomjera po stroju. Problem se pogoršava kad teške mrlje pritisnu više nego što zemlja može podnijeti, osobito u mokrom glini ili u uvjetima kad je kamenje labavo. To stvara slabe točke točno ispod gdje se najviše pritiska. Istodobno, dijelovi s manjim pritiskom imaju tendenciju da se više klize, djelujući kao okretne točke koje naprave da se strojevi neočekivano prevrnu. Prema testovima iz standarda ISO 5010 iz 2021. godine, čak i male razlike puno znače. Samo 15% razlika u pritisku na nagibu od oko 20 stupnjeva čini prevrtanje šest puta vjerojatnije. Kako bi se borili protiv tih problema, proizvođači opreme počeli su koristiti stvari poput zamašljivih ravnača i podešavajućih podloga za stazu. Ove komponente pomažu u raspodjeli sile na različite dijelove stroja dok se kreće, što se ispostavlja jako važno za održavanje stabilnosti bagera bez obzira na njihovu veličinu ili koliko su široki.

U slučaju da se u slučaju otpada ne primjenjuje propusnost, mora se upotrebljavati sustav za otpuštanje.

Širi profili staza transformišu performanse nagib kroz fizičku flotiranje. Povećanjem površine kontakta s zemljom, optimizirane konfiguracije smanjuju pritisak na zemljište za do 35% u usporedbi s standardnim projektama. U slučaju da se u slučaju izloženosti u slučaju izloženosti u slučaju izloženosti u slučaju izloženosti u slučaju izloženosti u slučaju izloženosti u slučaju izloženosti u slučaju izloženosti u slučaju izloženosti u slučaju izloženosti u slučaju izloženosti u slučaju izloženosti u slučaju

U skladu s člankom 3. stavkom 2.

Širi otisak pomaže da se obrtni moment bolje raspoređuje po cijelom sustavu podvozja i održava stanicu stabilnom pri kretanju. To zapravo sprečava tlo da se previše zaputi na jednom mjestu dok se okreće, nešto stvarno važno za održavanje na stazi kada se radi na brdima strmijim od 30 stupnjeva. Pogotovo loše vijesti se javljaju u vlažnom vremenu, kada strojevi s uskim stazama skliznu oko 70 posto češće. U današnje vrijeme, oprema dizajnirana za teške padine dobro koristi ovaj odnos između širine i pritiska kako bi se prošli izazovni problemi na terenu koji bi zaustavili druge strojeve mrtve na svojim stazama.

Grijanje Materijali i interakcija površine na klizavim padinama

Sredstva za upravljanje vodom u skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka

Kada je riječ o suvim padinama, čelične tračnice zapravo pružaju oko 18% bolju trakciju u usporedbi s gumom, a brojevi pokazuju koeficijent od 0,42 za čelik u usporedbi s 0,35 za gumu prema standardima ASTM F1809-22. Ali stvari se dosta mijenjaju kada pogledamo vlažne gline. Gume stvarno sjaje ovdje, pobjeđuje čelik za gotovo 27% zahvaljujući konformnom priprema. Na ovim ledenih nagibima od 25 stupnjeva, vulkanisana guma još uvijek se drži na zemlji prilično dobro s koeficijentom oko 0,28 zbog toga kako se blago deformiše na mikroskopskoj razini. Čelični nije tako sretan, pada samo na 0.19 pod sličnim uvjetima. Ove razlike su od velike važnosti za dizajn podvozja i ukupnu stabilnost stroja. Pružljivost gume pomaže u smanjenju problema klizanja tijekom hidroplaniranja, dok strojevi s čeličnim tračnicama lakše klize na zamrznutim površinama gdje je prijem već ugrožen.

U slučaju da se u slučaju otpada ne primijenjuje dodatni sustav, mora se upotrebljavati sustav za otpuštanje.

Gume tračnice počinju gubiti prijem značajno nakon oko 2.000 sati rada, posebno kada se penje brda strmije od 30 stupnjeva. U blatoplovnim uvjetima faktor prijemnosti dramatično opada s oko 0,38 na samo 0,23, što čini strojeve puno vjerojatnijim da će se prevrnuti. Što je uzrok ovoga? Uglavnom se čepovi s vremenom komprimiraju i male suze formiraju na površini gume, što znači da ne mogu više tako učinkovito čistiti blato u glinastom tlu. Strojevi koji rade na ovim iscrpljenim stazama zapravo kliznu dvostruko češće na padinama iznad 35 stupnjeva u usporedbi s potpuno novim. Kako bi se borila protiv tog problema, većina proizvođača opreme dizajnira svoje staze s razmaknutim blokovima koji zadržavaju dovoljno prostora između njih kako bi ispunili osnovne sigurnosne zahtjeve za rad na strmom terenu prema industrijskim smjernicama.

Kinematička geometrija i kontrola prijenosa težine

U slučaju da je to potrebno, sustav će se koristiti za upravljanje brzinom.

Gdje se nalazi posljednji pogon čini svu razliku kada je u pitanju održavanje stanica stabilnim dok se kreću preko padina. U usporedbama s niskim pogonom, pogonski žicular sjedi ispod okvira tračnice, što zapravo spušta središte gravitacije (CoG) negdje između 12 i 18 posto niže nego što vidimo u usporedbama s visokim pogonom. Ova postavka pomaže da se smanje one dosadne pokrete nagibom pri penjanju na brda jer se obrtni moment ravnomjerno raspoređuje duž podvozja umjesto da se skuplja na jednom mjestu. To znači da se ne događaju nagli promjeni u raspodjeli težine koje bi mogle natjerati stroj da se nagne unazad na nagibima više od 25 stupnjeva. Kada idu nizbrdo, ovi sustavi koriste posebne planetarne zupčanice da bi održavali konstantnu napetost staze, tako da je manja šansa da stroj klizne nekontrolirano. Testiranje u stvarnom svijetu pokazuje nešto prilično impresivno također strojevi s niskim pogonom kliznu s strane oko 40% manje na skila padine. To uspijevaju borbom protiv centrifugalnih sila koristeći osnovne mehaničke koncepte poluge, što ih čini mnogo sigurnijim i predvidljivijim u teškim uvjetima terena.

U slučaju da se radi o proizvodnji električne energije, potrebno je osigurati da je to potrebno za održavanje i održavanje sustava.

Svojim skretnim spojevima u zglobnim sustavima, strojevi se mogu savijati i savijati dok se kreću po grubom terenu bez da se razbiju. Ti spojevi obično imaju jarke s kugličnim ležajevima za valjanje koji omogućuju otprilike 15 stupnjeva vertikalnog kretanja za svaki kolac. To pomaže da se tragovi drže u kontaktu s zemljom bez okretanja okvira. Ali tu je kompromis ovdje previše fleksibilnosti zapravo može učiniti stvari nestabilne. U skladu s standardima ispitivanja strojevi koji su izgrađeni s čvrstim zglobnim sustavima obično se valjaju 28% manje često na nagibima od 30 stupnjeva. Pametni inženjeri pronalaze sredinu koristeći konjske valjčane ležajeve koji bolje upravljaju bočnim silama, a istovremeno održavaju ugaoni pokret unutar granica. Dobar dizajn će zadržati distorziju okvira ispod pet milimetara čak i kada je podvrgnut maksimalnim bočnim opterećenjima, osiguravajući pravilnu raspodjelu težine između tračnica i površine zemlje koja je najvažnija za ostanak u uspravnosti na strmim padinama.

Slijedeći sustav protiv sustava na kotačima: Zašto Podvođe Dizajn diktira performanse nagibova

Ono što je zapravo razlikuje od svojih kolica je način na koji raspoređuju svoju težinu na tlu, što je sve što je važno za rad na padinama. Uz tračnice, težina stroja se rasprostranjuje na mnogo veću površinu, tako da stavlja mnogo manji pritisak na tlo nego što bi to radili kotači. Ova postavka također znači da stroj sjedi niže od zemlje i bolje se drži gravitacije, što ga čini manje vjerojatno da se klizi bočno na brdima. No, kotači govore drugačiju priču. Sve težinu stavljaju na samo nekoliko malih mjesta, što ih može natjerati da se potone u mekanu prljavštinu i da se bore da zadrže položaj kada brdo postane strmo više od oko 15 stupnjeva. Stručnjaci iz industrije primjetili su da mašine s tračnicama ostaju u dodiru s zemljom otprilike 40 posto duže na nagibima od 30 stupnjeva, što očito pomaže da se stvari drže stabilne pri radu na tim problematičnim bočnim brdima. Kada se radi o vrlo strmom terenu gdje je padanje glavna briga, pravilan podvozje postaje apsolutno neophodno za održavanje radnika sigurni.

Česta pitanja

Koje su glavne opasnosti povezane s nejednakim tlakom tlaka na padinama?

Nejednak pritisak tla na padinama povećava rizik od bočnog klizanja i prevrtanja. Teške točke mogu uzrokovati lokalni kolaps zemlje, dok neuravnotežena raspodjela težine može dovesti do neočekivanog prevrtanja i nestabilnosti.

Kako proizvođači opreme rješavaju probleme stabilnosti nagibova?

Proizvođači koriste sustave za napona staze, izjednačavajuće šipke, podešavajuće podloge za stazu i šire profile staze kako bi održali uravnotežen pritisak na zemljištu i poboljšali stabilnost nagibova.

Koje su prednosti korištenja gumenih pruga u odnosu na čelične na različitim terenima?

Gume tračnice pružaju bolju trakciju u mokrim i blatnim uvjetima zbog svoje konformne hvatanja, dok čelik tračnice pružaju veću trakciju na suvim površinama. Gume su također manje klizajuće na ledenim površinama.

Kako konačna konfiguracija pogona utječe na stabilnost stroja na padinama?

Smanjena pogonska postavka smanjuje središte težine, smanjuje kretanje i pomak raspodjele težine, čime se poboljšava stabilnost na uzbrdnim i spuštanjima.