Sida Qaybaha Gudaha Ay Uga Siiyaan Xisbiyada Macaahilka ee Mashiinka Ku Saabsan Dheerka

Kala Guurka Dhulka Ku Jira iyo Dhibaatada Isku Kordhinta Qarqurka

Ina la leeyahay inay xukuumada ku jiraan waxyaabaha caadi ah ee ka dhacaya in ay ugu yar tahay in ay si cad uga shaqeeyo kuwa kala duwan. Marka xukuumada dhulka aan la jirin isku mid, wuxuu abuuray xaaladaha aan la jirin isku mid, taasoo ku dhaqaaqayaa marka aad ugu hooseeyo. Tiro badan oo dad ah waxay ogaanaysaa ina la leeyahay marka qalabka soo gudubta ay la jirin isku mid ama xagga la jirin isku mid ay la jirin isku mid marka la isticmaalo qalabka si gaar ah. Taasoo ka dhacaya in xukuumada aan la jirin isku mid ay la jirin isku mid, taasoo ka dhacaya in xukuumada aan la jirin isku mid ay la jirin isku mid, taasoo ka dhacaya in xukuumada aan la jirin isku mid ay la jirin isku mid, taasoo ka dhacaya in xukuumada aan la jirin isku mid ay la jirin isku mid, taasoo ka dhacaya in xukuumada aan la jirin isku mid ay la jirin isku mid, taasoo ka dhacaya in xukuumada aan la jirin isku mid ay la jirin isku mid, taasoo ka dhacaya in xukuumada aan la jirin isku mid ay la jirin isku mid, taasoo ka dhacaya in xukuumada aan la jirin isku mid ay la jirin isku mid, taasoo ka dhacaya in xukuumada aan la jirin isku mid ay la jirin isku mid, taasoo ka dhacaya in xukuumada aan la jirin isku mid ay la jirin isku mid, taasoo ka dhacaya in xukuumada aan la jirin isku mid ay la jirin isku mid, taasoo ka dhacaya in xukuumada aan la jirin isku mid ay la jirin isku mid, taasoo ka dhacaya in xukuumada aan la jirin isku mid ay la jirin isku mid, taasoo ka dhacaya in xukuumada aan la jirin isku mid ay la jirin isku mid, taasoo ka dhacaya in xukuumada aan la jirin isku mid ay la jirin isku mid, taasoo ka dhacaya in xukuumada aan la jirin isku mid ay la jirin isku mid, taasoo ka dhacaya in xukuumada aan la jirin isku mid ay la jirin isku mid, taasoo ka dhacaya in xukuumada aan la jirin isku mid ay la jirin isku mid, taasoo ka dhacaya in xukuumada aan la jirin isku mid ay la jirin is......

Sida xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jirin isku mid ay ku dhaqaaqayaa in xukuumada aan la jir......

Dhacdooyinka qabowga ku yaal dhulka waxa uu leeyahay xaaladaha kala duwan ee ugu weyn ee dhaqaaqda: marka dhulka ka baxdo goobta ah, iyo marka wajin ku jira goobta ah ay ku guurto isku mid ah. Xaaladdu waxa ay ku badan doonaan marka goobta weyn ay ku guurto dhulka ka yar, gaar ahaan marka dhulka waa dhulka caano oo la yiraahdo ama dhulka qorsho la yiraahdo. Tani waxa uu sameeyaa goobta xun oo ku yaal hoos ugu weyn ee qabowga. Markaas, goobtii qabowga la yiraahdo ay ku guurto isku mid ah, oo waxa uu sameeyaa goobta la yiraahdo oo ku guurto isku mid ah, taasoo ku sameeyaa dhinaca la yiraahdo ee ku guurto isku mid ah. Kula socotaa tijaabooyinka ISO standard 5010 ee 2021, isku mid ka mid ah waa muhiim ah. Ku guurto isku mid ah 15% ee qabowga ku yaal dhulka oo ka yar 20 daraja ayaa ku sameeyaa dhinaca la yiraahdo ee ku guurto isku mid ah saddex jeer ka badan. Si loo xasilooniyo xaaladahaas, waxa lagu isticmaaliyey waxyaalaha la yiraahdo oo ku saabsan qabowga, sida barraada la yiraahdo oo ku guurto isku mid ah iyo paddeedka la yiraahdo oo ku guurto isku mid ah. Waxyaalahaas waxa ay ku sameeyaan ku guurto isku mid ah oo ku guurto isku mid ah, taasoo ku sameeyaa muhiim ah oo ku guurto isku mid ah ee ku guurto isku mid ah oo ku guurto isku mid ah.

Faaiidada ku saabsan qaybta la xariiray ee leh farciga la xariiray: Qoraal ISO 10266 oo ku saabsan xaaladaha la xariiray ee ku saabsan dhaqanka la xariiray

Qaybta la xariiray ee leh farciga la xariiray waxa uu badbaadiyaa xaaladaha la xariiray ee ku saabsan dhaqanka la xariiray. Marka la kala baxo farciga la xariiray, qaybta la xariiray ee leh farciga la xariiray waxa uu ka saaray dhaqanka la xariiray had iyo 35% ka yar marka la compareeyo qaybta la xariiray ee caadiga ah. Tani waxa uu ugu saaray heerka la xariiray ee ku saabsan dhaqanka la xariiray ee ku saabsan dhaqanka la xariiray—tani waa la xariiray ISO 10266:2023 ee ku saabsan xaaladaha la xariiray:

Qoraalka wuxuu ku saabsan xaaladaha ASTM F1637 ee dhulka ee leh 30% khamri

Qaybta la yiraahdo oo weynaa waxa uu sameeyo inuu kala baxdo qalabka xagga hoose ee qalabka iyo kuwa ugu jirto, si loo sameeyo in qalabka uu noqdo dhaqsood ah marka la soo gudbiyo. Tani wuxuu ugu yaraan in dhulka uu noqdo qurxan ah marka la soo gudbiyo, taasoo muhiim ah in la helo macluumaadka saxda marka la sameeyo shaqo kuwa lagu soo gudbiyo kuwa la xidhnaa 30 jirib ah. Waxa kale oo kuwan aad ugu waanaysan waa marka dhulka waa joogto ah, halkaas qalabka la xidhnaa qaybta la yiraahdo oo yar ay ka dhacdo 70 boqolkiiba badan.

Tirsiimo Abyo iyo Xiriirka Dhexeeya ee Balaxa

Bilowga vs. qaybta la yiraahdo oo ka mid ah caadiga: isku qodobka qalabka (ASTM F1809) marka dhulka waa joogto ah, dhulka waa cad, iyo dhulka waa qurxan ah

Marka la eego dhinaca suuqda, quruxa bilowga ah ayaa ku dhaqmaynaya inay leedahay 18% ka badan oo xoolo ka yimid oo kala duwan marka la eego quruxa caadiga ah, kuwaasoo ka muuqata in quruxa bilowga ah ay leedahay 0.42 oo kala duwan marka la eego quruxa caadiga ah ee 0.35, sida loo yaqaan ASTM F1809-22. Laakiin waxyaabaha ayaa isku beddelaa si weyn marka la eego dhinaca clay ee jidhka, quruxa caadiga ah wuxuu ku dhaqmaynaya si weyn, kuwaasoo ku dhaqmaynaya quruxa bilowga ah 27% ka badan, waxayna ku dhaqmaynaya xoolo ka yimid ee quruxa caadiga ah. Laakiin marka la eego dhinaca barisaha ee 25 daraja, quruxa caadiga ah ee ku dhaqmaynaya ayaa ku dhaqmaynaya si wanaagsan, kuwaasoo ku dhaqmaynaya xoolo ka yimid ee 0.28, sidaas oo quruxa caadiga ah ay ku dhaqmaynaya si fudud marka la eego dhinaca barisaha ee 0.19. Waxyaabahaan ayaa ku dhaqmaynaya si weyn marka la eego nooca quruxa ee ku dhaqmaynaya iyo dhaqanka guud ee alaabta. Qalafka quruxa caadiga ah wuxuu ku dhaqmaynaya inay xoolo ka yimid si fudud marka la eego dhinaca barisaha, laakiin alaabta ee quruxa bilowga ah ayaa ku dhaqmaynaya si fudud marka la eego dhinaca barisaha ee xoolo ka yimid waa ka yimid.

Dhammaan khaas ka dhacay oo la sameeyo: xariirka ka qabta quruxa ee quruxa rubbarka ku jira 30° ku yimaada

Quruxa rubbarka ayaa bilaabmaa inay qabto quruxa mararka badan ka dib marka ay ugu yaraan 2,000 saacadood, sida caadi ah marka ay isku dhafan doonaan buuraha oo leh dherer 30 digrii. Qabta quruxa ayaa ka dhacay si degdeg ah, ka dib marka 0.38 ilaa 0.23 kaliya marka ay ku jiraan dhulka oo leh mud, taasoo ka dhacaysa in alaabaadu ay ugu yar yahay inay ku noqdaan dhinac. Maxay waxyaalaha ay ku sameeyaan? Sida caadi ah lugagii ayaa ka dhacay oo ka dhacay si degdeg ah, iyo xariirka rubbarka ayaa ka dhacay si fudud ah, taasoo ka dhacaysa inay mudka ka saarayn karo si guul darro ah marka ay ku jiraan dhulka oo leh clay. Alaabaha oo ku jira quruxa oo leh dhicitaanka ayaa ka dhacay mararka laba marka ay ku jiraan dhinac oo leh dherer 35 digrii, waana ka yar marka ay ku jiraan quruxa cusub. Si loo dhiibbo waxyaalahan, qorshaha dhowrka ah ayaa sameeyaya quruxa kaga dhacay oo leh lugag oo leh dherer, taasoo ka dhacaysa inay leedahay farciga la xiriira, si loo helo heerka ugu yar ee aaminimaha marka ay ku jiraan dhinac oo leh dherer, kaasoo ku jira heerka gaarka ah ee qorshaha.

Jiyoomeetriyadda Kinaamik iyo Kontrolka Dhammaanta

Qaybta dhambe ee ku saabsan xariirka (xariir ka yar/kaloo weyn) iyo taasoo ku sameynaya saamaynka ku saabsan koornta qaybta (torque vectoring) iyo guurka marka la yaabo/la soo noqdo

Waa kuwa ugu muhiimsan ee ku saabsan meel kii final drive ku jira, si ay ugu yaraan waxa loo isticmaalo maashinada si ay ugu fududayn lahaan marka ay ku siiyaan dhinaca. Marka ay lahayn low-drive setups, drive sprocket-ka ku jira hoos ka jirta track frame-ka, taasoo ku dhaqaaqayaa center of gravity (CoG) ka mid ah 12 ilaa 18 boqolkiiba ka hooseeyo waxa loo isticmaalo high-drive configurations-ka. Tani wuxuu ku caawiyaa in ay ugu yarayn waxa loo isticmaalo pitch movements marka ay ku siiyaan buuraha, sababtoo ah torque-ku waxa loo qaybtaa isku mid ah kuwa ka dib marka ay ku siiyaan undercarriage-ka, oo aan ku qaybtaa mid ka mid ah. Taas macnaheedu waa in aan jirin waxa loo isticmaalo sudden shifts in weight distribution oo ku dhaqaaqayaa in maashinka uu ku siiyo dhinaca ku xidh, marka ay ku siiyaan dhinaca ka weyn 25 degree. Marka ay ku siiyaan dhinaca hoose, tani systems waxa loo isticmaalo special planetary gears si ay ugu dhaqaaqayaan track tension si ay ugu yarayn in maashinka uu ku siiyo dhinaca ka xidh. Marka ay lahayn real world testing, waxa loo isticmaalo something pretty impressive – maashinada leh low drives waxa loo isticmaalo slip sideways about 40% less on shale slopes. Waxa loo isticmaalo inay ugu yarayn centrifugal forces marka ay lahayn basic mechanical leverage concepts, taasoo ku dhaqaaqayaa inay ugu yarayn ama ugu fududayn marka ay ku siiyaan dhinaca ku xidh.

Qaabka guurka iyo qaabka qaybta la xidhiidha: isku dhar dhinaca caadiga ah ee xagga hoos u dhintay oo leh qaybta dhinaca ku jira

Qaabka xagga dhexe ee qaybaha la jiro waxay ugu yaraan in ay isku dhafan yihiin iyo in ay ku dhafan yihiin markii ay u socotaa gudaha xun ah, laakiin si loo sameeyo in ay ka qayb qaataan. Qaabkan xagga dhexe wuxuu leeyahay qaybo (yokes) oo leh qaybooyin qurxanka (spherical roller bearings) oo ay kala saaran karaan 15 daraja ka hor inta ka mid ah oo qaybooyin bogie ku jiro. Tani waxay caawinaysaa in qaybooyinka ku jiro ku raacdo gudaheeda laakiin si loo sameeyo in ay qaybka ku dhafan yihiin. Laakiin waxaa jira isku dhafasho: qaybka badan oo ku dhafan karaa in ay noqdaan xun. Qaybooyinka la abuuray oo leh qaybka xagga dhexe ee qalad (rigid articulation systems) waxay ku dhafan karaan 28% ka yar markii ay u socotaa koonfureed ee 30 daraja, sida ay u muuqataan standaardada isku daynta. Muhandisada caqliga ah waxay ku samaynaysaa qaybka dhexe ee qaybka xagga dhexe ee qalad (middle ground) oo isticmaalaya qaybooyin qurxanka oo leh dhaqameed (tapered roller bearings) oo ay ku xusin karaan qaybka xagga dhexe ee ka soo baxa (sideways forces) iyadoo ay ku dhafan karaan qaybka xagga dhexe ee ku jiro (angular movement) si loo sameeyo in ay ku jiro qaybka xagga dhexe ee qalad. Qaybka wanaagsan waxay ku dhafan karaan qaybka xagga dhexe ee ku jiro (frame distortion) ka yar 5 millimeter markii ay u socotaa qaybka xagga dhexe ee ka soo baxa (maximum side loads), si loo sameeyo in ay ku dhafan karaan qaybka xagga dhexe ee ku jiro (proper weight distribution) u dhexeeya qaybooyinka ku jiro iyo gudaheeda, taas oo leh taliyaha ugu weyn ee ku dhafan karaa qaybka xagga dhexe ee ku jiro (staying upright) markii ay u socotaa koonfureed ee sare.

Qaybooyinka ku jiro vs. Qaybooyinka ku jiro: Maxaad? Undercarriage Dijainku waxa uu kaga caawinayaa furaha ee ku saabsan xagga

Waa maxay ugu yaraan isku darka mashinada la isticmaalayo qalabka dhaqsood ee la isticmaalayo guriga, waxaana ka dhacaya sida ay ku daran yihiin wadajooda kuwa la isticmaalayo guriga, taasoo ka dhacaya farxanka badan marka la isticmaalo kuwa la isticmaalayo guriga. Marka la isticmaalo qalabka dhaqsood, wadajooda mashinada ayaa ku daran yihiin meel kasta oo weyn, sidaa darteed waa ku daran yihiin wadajooda ka yar marka la isticmaalo guriga kuwa la isticmaalayo. Tarracooyinkaas wuxuu kalsooniyaa in mashinada uu ku jira guriga hoose, iyo inuu ku xidhan yihiin kuwa la isticmaaloyo, sidaa darteed waa ka yar inuu ku xidhan yihiin kuwa la isticmaaloyo. Kuwa la isticmaalayo waa ka duwan. Waxay ku daran yihiin wadajooda dhammaan kuwa la isticmaaloyo kuwa qaar ka mid ah, taasoo ka dhacaya inay ku daran yihiin dhulka qaar ka mid ah oo leh dhulka qaar ka mid ah, iyo inay ku daran yihiin kuwa la isticmaaloyo marka dhulka uu ka weyn yahay 15 jirad. Kii ugu horeysa ee sayniska wuxuu arkay in mashinada la isticmaalayo ay ku jiraan guriga 40 boqolkiiba badan marka la isticmaalo dhulka 30 jirad, taasoo ka dhacaya inay ku jiraan kuwa la isticmaaloyo marka la isticmaalo dhulka qaar ka mid ah. Marka la isticmaalo dhulka weyn oo leh xataa in ay ku daran yihiin, waxa loo baahan yahay in la sameeyo tarracooyinka hoose si loo xidho in la xidho dadka la isticmaalayo.

Dhibaatooyinka soo galay

Waa maxay xataa ugu weyn ee la xidhiidha kala duwan ee dhaqanka dhulka ku yaal oo ka jira qoysaha?

Kala duwan ee dhaqanka dhulka ku yaal oo ka jira qoysaha waxa uu kordhinaya xataa ugu weyn ee kala duwan ee horumarinta iyo ku daran kii. Natiijooyinka weyn waxa ay leedahay dhulka ku daran kii, halkaasoo ah kala duwan ee korka ku daran kii waxa uu kordhinaya ku daran kii aan la ogaado iyo kala duwan ee dhaqanka.

Sidaa cadaynayaasha alaabta ugu xusaysa waxa laga sameeyaa xataa ugu weyn ee qoysaha?

Cadaynayaasha ayaa isticmaalaya nidaamka ku daran kii oo ka jira qoysaha, barra ku daran kii, padadaha ku daran kii oo la badali karaa, iyo qoysaha weyn ee ku daran kii si ay ugu hesho dhaqanka ku daran kii iyo ugu yar ee xataa ugu weyn ee qoysaha.

Waa maxay faaidada isticmaalka qoysaha caanaha ka dib marka la isticmaalayo qoysaha dhinacaha kale?

Qoysaha caanaha waxa ay leedahay ku daran kii weyn oo ka mid ah halabka iyo dhulka caanaha, halkaasoo ah qoysaha dhinacaha waxa ay leedahay ku daran kii weyn oo ka mid ah dhulka suuqa. Qoysaha caanaha waxa ay ku daran kii weyn oo ka mid ah dhulka caanaha.

Sidaa ugu jecel ee nidaamka ku daran kii dhambe ee ku daran kii ku daran kii?

Isku xiritaanku ka yar ee kuwa la jiro waxa uu ka saaray markii dhexdiisa, kuwaas oo ka saaraysa xariirka iyo isku dheeli-ka dhinaca, sidaas daraaddeed waxa uu ka saaraysa xoolaha kula soo gudbiyey iyo kuwa la jiro.