Төмөнкү бөлүгүнүн конструкциясы машина тегеректеринин көчөлөрдө туруктуулугун кандай таасирлээри

Жер басымынын таралышы жана эңгөлдүн туруктуулугу

Салмақты туура таргытатындыкта ылдамдык менен көтөрүлгөн жерлерде коопсуздукту камсыз кылуу үчүн чоң мааниге ээ. Жер басымы түз эмес болгондо, бул тургузган турган татаалдыктарды пайда кылат, алар көтөрүлгөн жердин башкаруу чыңалышы менен күчөйбөт. Көпчүлүк адамдар бул роллердин ордуна келбөөсү же таяныч нукталарынын туруктуу колдонуудан тозушу учурунда болот деп билет. Андан кийин машина үстүндөгү салмақ таргытатындыкта татаалдык пайда болот, бул аралыктағы үйкүлүштүн кемүүсүнө алып келет. Эгилген стенддердеги сыноолор бул жагынан жанынан сырғып кетүүгө мүмкүнчүлүктү 40 проценттен ашык көтөрөт. Айрыкча машина центринин гравитациясы күтүлбөгөн түрдө жылжып, төгүлүүгө ишенимдүүлүгүнө таасир этет. Ири техника өндүрүүчүлөр бул маселелерди атайын трек тартылуу системалары жана шассидин бардык бөлүгүндө идлерди так орнотуу аркылуу чечет. Бул түзөтүүлөр машина астындагы бардык тейлешүү нукталарында басымды тең сактоого жардам берет, ошондой эле кыйын жер шарттарында иштөөгө машина ыңгайлуу кылат.

Тең эмес жер басымы көтөрүлгөн жерлерде жанынан сырғып кетүү жана төгүлүү курчунун кандай өсөт

Тайгақтардын жанындагы басымдык маселелери эки негизги жол менен татаал турган тогузгучтукка алып келет: жердин жергиликтүү түрдө жылышында жана машина боюнча салмақтын түзсүз таралбашында. Бул маселе, айрыкча суулуу гилдирчөк же чачырангыч таш шарттарында, оор бөлүктөрдүн топурактын чыдамдуулугунан көбүрөөк басымдык түзгөндө тагы да начарлайт. Бул жаңылыштык талаасынын төмөнкү бөлүгүндө, басымдыктын эң көп түзгөн жеринде жалгыз токтотуучу нукталарды түзөт. Айрыкча басымдык азыраак бөлүктөрдүн сыртка чыгышы көбүрөөк болот, алар машиналардын күтүлбөгөн төгүлүшүнө алып келген таяныч нукталары катары иштейт. 2021-жылдагы ISO стандарты 5010 боюнча өткөрүлгөн сыноолорго ылайык, майда айырмачалыктар да чоң мааниге ээ. Мисалы, 20 градус тайгақта басымдыктын 15% айырмасы төгүлүштүн болуш ыктымалдыгын алты эсе көбөйтөт. Бул маселелерди чечүү үчүн жабдуулардын өндүрүүчүлөрү ортосунда теңестирүүчү башкаруу таянычтары жана тактоого мүмкүндүк берген тракт паддарын колдонууда баштады. Бул компоненттер машина жылганда күчтүн арткы бөлүктөрүнө таратылышын камсыз кылат, бул экскаваторлордун туруктуулугун сактоодо, алардын өлчөмү же кеңдиги кандай болбосун, чоң мааниге ээ.

Оптималдуу ишилген жолдун көтөрүш ыңгайлуулугу: Эгиздикте токтоо ылдамдыгы боюнча ISO 10266 сыноо маалыматтары

Кенен жол профилдери көтөрүш физикасы аркылуу эгиздиктеги иштешүүнү өзгөртөт. Жер менен тийиштүү аянтты кеңейтүү аркылуу оптималдуу конфигурациялар стандартдык дизайндарга салыштырғанда жер басымын чейин 35% га чейин азайтат. Бул гравитациялык сырғып кетүү күчтөрүнээ каршы иштеген суйкумдук таасири пайда кылат — бул принцип ISO 10266:2023 сертификаттоо сыноолорунда текшерилген:

Маалымат ASTM F1637 стандартындагы топурак шарттарында, 30% токойлуктун негизинде алынган

Кенгирээк иштеген аймагы машина түрүндөгү бардык төмөнкү бөлүктөр системасы боюнча күчтүн таралышын жакшыртат жана машина жылганда туруктуулугун сактайт. Бул чынында да жердин бир жеринде тыгыздалып калууну болтурат, атап айтканда, 30 градуска чейинки тектеш төшөлгөн жерлерде иштегенде түзүлүштүн туруктуулугун сактоо үчүн бул өтө маанилүү. Айрыкча жамгырдуу аба ырайында тары баштаган тракторлордун сырғып кетүүсү 70 процентке чейин көбөйөт. Бүгүнкү күндө кыйын тектеш төшөлгөн жерлер үчүн түзүлгөн техника башка машиналарды толугу менен токтотуп калган кыйынча жер шарттарын жеңип өтүү үчүн кеңдик менен басым ортосундагы байланышты жакшы пайдаланат.

ЖЫҢЫШ Сырғып кетүүчү тектеш төшөлгөн жерлердеги материалдар жана беттердин өз ара аракеттешүүсү

Болот жана резиналык тракторлор: жамгырдуу, балчыктуу жана буздуу тектеш төшөлгөн жерлердеги тартылуу коэффициентинин салыштырмалуу анализи (ASTM F1809)

Кургак чөйрөлөрдөн болгондо, болот трактардын тартылуу күчү резинаныкына караганда чыныгыда 18% жакшы, ал эми ASTM F1809-22 стандарттары боюнча сандар болот үчүн 0.42, резина үчүн 0.35 коэффициентин көрсөтөт. Бирок, жашыл балчыктуу (жашыл чамалдуу) шарттарга келгенде, жагдай бир нече жактан өзгөрөт. Резина мындай шарттарда чыныгыда жаркырайт, анткени ал өзүнүн жумшактыгы аркылуу болотко караганда жакшы тартылуу күчүн көрсөтөт — татыктуулуктун айырмасы 27% чамасында. Ал эми 25 градуска чейинки бузулуучу (бозгоо) көтөрүлүштөрдө вулканизацияланган резина микроскопиялык деңгээлде оор жерге түшүп, жумшарып, 0.28 чамасындагы коэффициент менен жерге туруктуу бекитилет. Болот мындай шарттарда ушунчалык бактылуу эмес: коэффициенти 0.19 га түшөт. Бул айырмалар төмөнкү бөлүктүн (трактардын) конструкциясына жана машина бардыгынын туруктуулугуна чоң таасир этет. Резинанын жумшактыгы гидропланациялык (суу үстүндөн сырғып кетүү) шарттарында сырғып кетүү проблемаларын азайтат, ал эми болот трактары бар машиналар тартылуу күчү азайган бузулуучу (бозгоо) беттерде же сырғып кетүүгө башылган беттерде көбүрөөк сыргып кетет.

Кийгендиктен туунда турган туруктуулуктун жоголушу: 30° дан жогору көтөрүлүштөрдө резиналык трактордун туташуу көрсөткүчүнүн төмөндөшү

Резиналык тракторлор иштеп турганда 2000 сааттан кийин, айрыкча 30 градустан жогору көтөрүлүштөрдө чыңалуу менен туташуу көрсөткүчүнүн төмөндөшү башталат. Балчыктуу шарттарда туташуу көрсөткүчү 0,38 ден 0,23 ке чейин күчтүү төмөндөйт, бул машиналардын төгүлүшүнүн ыктымалдуулугун көбөйтөт. Бул негизинен эмне менен шартталган? Негизинен трактордун табанындагы тиштер узак иштөөдөн кийин басылып, резиналык бетте майда жарыктар пайда болот; андыктан алар балчыктуу топуракта (аяк көтөрүлүшү жогору болгондо) балчыкты тазалоого жетиштүүлүк көрсөтө албайт. Тозгон тракторлор менен иштеген машиналар жаңы тракторлорго салыштырганда 35 градустан жогору көтөрүлүштөрдө эки эсе көп сырғып кетет. Бул көйгөйдү чечүү үчүн көпчүлүк жабдуу өндүрүүчүлөр тракторлорун түзүшкөндө өнөрпосмондук нускаларга ылайык түзүлгөн токойлордун ортосунда керектүү аралыкты камсыз кылуу үчүн тиштерди чачырап орнотушат.

Кинематикалык геометрия жана салмақтын которулушу

Акыркы өткөрүш конфигурациясы (төмөнкү/жогорку өткөрүш) жана анын күч иштетүүнүн векторлошуна жана чыгыш/түшүш кезинде массалардын борборунун орун алмашуусуна таасири

Трансмиссиянын (финалдык тайгак) жайгашуу орду машиналардың көчүп жүрүшүнөн кийин чөйрөдө туруктуулукту сактоодо маанилүү роль ойнойт. Төмөнкү тайгактык конфигурацияларда тайгак трек рамасынын астында жайгашат, бул иштеп турган машинасынын агырлык борборун (АБ) жогорку тайгактык конфигурацияларга караганда 12–18% га төмөндөтөт. Бул коңшулуук машиналардын тагдырында токтотуу кыйынчылыгын төмөндөтөт, анткени мотордун күчү (торкунт) төмөнкү бөлүгү боюнча бирдей таралат, ал эми жогорку тайгактык системаларда ал бир жерде жыйналат. Ошондуктан, көтөрүлүштүн башталышында агырлыктын чапташып өзгөрүшү болбойт, бул машиналардын 25 градуска чейинки көтөрүлүштүн башында артка түшүүнүн алдын алат. Төмөнкү тайгактык системалар төмөндөгөндө планетардык тайгактарды колдонуп, тректин керилүүсүн туруктуу сактайт, ошондуктан машина токтотуу үчүн күч колдонбостон сырғып кетүүнүн ыктымалдыгы азаят. Чындыкта сыноолордун натыйжасы да таң калдырарлык: төмөнкү тайгактык машиналар шифердик көтөрүлүштө жанынан сыргып кетүүнү 40% га азайтат. Алар бул натыйжаны механикалык рычагдардын негизги принциптерин колдонуп, центрифугалдык күчтөргө каршы чыгып жетишип, кыйын шарттарда машиналардын иштешин көпчүлүк иштешине караганда коопсуздугун жана прогноздоо мүмкүнчүлүгүн көтөрөт.

Бургуу жана йок артикуляциясы: түзүлүштүн катуулугун жана жер бетинин формасына ылайыктуулугун тегерек көтөрүлгөн жерлерде иштөө үчүн тең салмақтоо

Бурулган системалардагы бурчтук баштапкы туташуулар машиналардын жердин тегиз эмес бөлүгүнөн өткөндө сынбай ийлип, бүгүлүп кыймылдай алуусун камсыз кылат. Бул туташууларда адатта шарлык роликтүрүүчү подшипниктери бар йоктар болот, алар ар бир тележка чегесине таянып, тигинен жакшылык менен 15 градуска чейинки бурчтук кыймылды камсыз кылат. Бул треклердин жер менен түгүл туташып тургандыгын камсыз кылат, бирок раманы бүгүлүүгө учураштырбайт. Бирок бул жерде да компромисс бар: ашыкча ийгилчилүк туруксуздуку пайда кылат. Сыналган (жумшак) артикуляциялык системалар менен жасалган машиналар 30 градуска чейинки көтөрөлүштөрдө сыналган системаларга салыштырмалуу тараптан 28% аз төгүлөт, бул сыноо стандарттарына ылайык. Акылдуу инженерлер тараптан таасир эткен күчтөрдү жакшыраак кабыл алууга мүмкүндүк берген, бирок бурчтук кыймылды чектелген чегинде сактаган конустук роликтүрүүчү подшипниктерди колдонуу аркылуу орточо чечимди табат. Жакшы дизайн максималдуу бокс күчтөрүнө дуушар болгондо раманын деформациясын 5 миллиметрден аз сактайт, бул треклер менен жер бети ортосундагы салмақтын туура таркалоосун камсыз кылат — бул тик көтөрөлүштөрдө туруктуулукту сактоодо эң маанилүү фактор.

Тректилген жана доңголуктук системалар: Неге? Төмөнгө Чарык Дизайн токтогондун ичиндеги көрсөткүчтөрүн аныктайт

Тракторлардын жана колесолуу машиналардын ортосундагы негизги айырмачылык — алардын жерге таасир этүүсүнүн өзгөчөлүгүндө, бул көчөлөрдө иштегенде баардык айырмачылыкты түзөт. Тракторлор менен машина өз салмагын көп талаа боюнча таратат, ошондуктан алар жерге колесолуу машиналарга караганда анчалык басым түзбөйт. Бул конструкция машина жерге жакыныраак орнотулганын жана гравитацияга каршы жакшыраак туташканын билдирет, ошондуктан тектерде жанынан сырғып кетүү ыктымалдыгы азаят. Колесолуу машиналар башкача түшүндүрүлөт. Алардын салмагы бир нече кичинекей жерлерге түшөт, бул жумшак топуракка чөгүп кетүүгө жана көчөлөрдүн бурчу 15 градустан ашканда ордуна туташып калууга тоскоолдук кылат. Салондун эксперттери тракторлордун машиналар 30 градуслуу көчөлөрдө жер менен түзөтүлгөн байланышы колесолуу машиналарга караганда дээрлик 40 процентке узун болгонун байкаган, бул тектерде иштегенде туруктуулукту камсыз кылууга ачык-ачык жардам берет. Эгерде жердин көчөлүрү ар кандай тез түшүп кетүүгө мүмкүнчүлүк берсе, ишчилердин коопсуздугун камсыз кылуу үчүн төмөнкү бөлүгүн (подвеска) туура тандоо абсолюттук керек.

ККБ

Эңгөштүү жер басымынын көчөлдөрдөгү негизги коркунучтары кандай?

Эңгөштүү жер басымы көчөлдөрдө жанынан сырғып кетүү жана төгүлүү коркунучун көтөрөт. Агыр бөлүктөр жердин жергиликтүү чөкүшүнө, ал эми теңсиз салмақтардын таркалуусу күтүлбөгөн төгүлүүгө жана тургаксыздыкка алып келет.

Жабдуулардын производительлери көчөлдүн туруктуулугун камсыз кылуу үчүн кандай чаралар колдонушат?

Производительлер жер басымын тең сактоо жана көчөлдүн туруктуулугун жогорулатуу үчүн тректерди кергизүү системаларын, теңестирүү чубуктарын, регулировкаланган трек табактарын жана кеңейтилген трек профилдерин колдонушат.

Ар түрлүү жер шарттарында резиналык тректерди темир тректерге караганда колдонуунун артыкчылыктары кандай?

Резиналык тректер жашыл жана балчыктуу шарттарда өзүнөн-өзү калыптанган кармашы аркылуу жакшыракы тартылуу берет, ал эми темир тректер кургак жерде тартылууну жогорулатат. Резиналык тректер муздуу жерлерде сыргып кетүүнү да азайтат.

Аяккы өтүш конфигурациясы машина тургаксыздыгына көчөлдөрдө кандай таасир этет?

Төмөнкү жүрүштүү орнотулуштар центрин төмөндөтөт, бул алдыга-артка чалгынданууну жана салмаа таркалуусунун өзгөрүшүн азайтат, ошондуктан көтөрүлүш жана түшүү жолдорунда туруктуулукту жакшырат.