Ինչպե՞ս Հիդրավլուական սիլինդրեր Աշխատանք. Հիմնական սկզբունքներ եւ հիմնական բաղադրիչներ
Ջրի հզորության հիմնական սկզբունքը Հիդրավլուական սիլինդրեր
Հիդրավլիկ ցիլինդերների աշխատանքը հիմնված է Պասկալի սկզբունքի վրա: Հիմնականում, երբ ճնշում է գործադրվում հեղուկի վրա, որը կցված է ինչ-որ բանի մեջ, այդ ճնշումը հավասարապես տարածվում է համակարգի բոլոր մասերում: Այսպիսով, ահա թե ինչպես է դա աշխատում գործնականում. մի փոքր հիդրավլիկ հեղուկի ճնշում դնել փակ բեռնարկղի մեջ, եւ հանկարծ ուժ է առաջանում փոստոնի դեմ: Արդյունքը ի՞նչ էր։ Սյունակային շարժումը, որը այս ցիլինդերներին դարձնում է այդքան հզոր: Եկեք մի պահ այս ամենը տեսանկյունից նայենք: Օրինակ, ստանդարտ 2 դյույմ տրամագծով բազուկ: Կապեք այն մինչեւ 1000 ֆունտ մեկ քառակուսի ինչ ճնշման եւ բում: Մենք խոսում ենք ավելի քան 6000 ֆունտ բարձրացման կարողության մասին: Այդպիսի հզորությունը բացատրում է, թե ինչու է հիդրավլիկան շարունակում մնալ այնպիսի հիմնական գործիք, որը կիրառվում է բազմաթիվ արդյունաբերական ծրագրերում:
Հիմնական բաղադրիչներ. պիստոն, սոսինձ, բարել եւ փակիչներ
Հիդրավլիկ ցիլինդրերը կարող են հեղուկային էներգիան փոխակերպել մեխանիկական շարժման մեջ՝
- Պիստոն : Կիսում է բազուկը խցիկների եւ փոխանցում ուժը սալիկին
- Սառցե : Տեղափոխում է մեխանիկական ուժ արտաքին մեքենաներին
- Անոթ : Տուն է ճնշման տակ հեղուկ եւ դիմադրում է աշխատանքային ճնշումների մինչեւ 5000 PSI արդյունաբերական մոդելներում
- Նիշեր : կանխել արտահոսքը, երբ դիմակայում է ծայրահեղ ջերմաստիճանների -40 ° F-ից 250 ° F
Կառուցվածքային սարքավորումների մեջ սովորաբար օգտագործվում են երկարատեւ նյութեր, ինչպիսիք են խրոմով ծածկված սոսինդերը եւ նիտրիլային փակիչները, որոնք դիմադրում են քաշին եւ աղտոտմանը, ապահովելով երկար ծառայության ժամկետ:
Հիդրավլիկ հեղուկի դերը ուժի փոխանցման եւ համակարգի արդյունավետության մեջ
Հիդրավլիկ հեղուկը, սովորաբար ISO VG 32 կամ 46 աստիճաններով, համակարգերի համար կատարում է երեք հիմնական գործ: Նախ, այն փոխանցում է էներգիա, մինչդեռ հնարավորինս քիչ էներգիա է վատնում: Երկրորդ՝ այն պահում է շարժվող մասերը պատշաճ կերպով յուղավորված, որպեսզի դրանք շատ արագ չպարզվեն: Եվ երրորդը, այն օգնում է ազատվել ջերմությունից՝ շրջանառելով ջրամբարային համակարգով: Պահպանությունը շատ կարեւոր է այստեղ, քանի որ հիդրավլիկայի խնդիրների մեծ մասը առաջանում է վատ հեղուկների պայմաններից: Պահպանելով կպչունությունը, որտեղ պետք է լինի եւ ազատվել 10 միկրանից փոքր մասնիկներից, ապահովվում է ճնշման արդյունավետ շարժումը համակարգի միջով: Այս տեսակի խնամքը նաեւ նշանակում է, որ բաղադրիչները ավելի երկար են տեւում, մինչեւ անհրաժեշտ է փոխարինել կամ վերանորոգել դրանք:
Գլխավոր տեսակներ Հիդրավլուական սիլինդրեր : Միակ գործող, երկակի գործող, կապույտ փայտիկ եւ լիցքավորված
Միակ գործող եւ երկգործոց բազաներ. Ֆունկցիոնալություն եւ օգտագործման դեպքեր
Միակ գործող սիլինդերները աշխատում են հիդրավլիկ ճնշումով պստոն դուրս մղելով, այնուհետեւ կախված են կամ լարերից, կամ գրավիտացիայից այն տեղադրելու համար: Այս տեսակի սարքավորումները սովորաբար հանդիպում են պարզ սարքավորումների մեջ, որտեղ բարդություն չի պահանջվում, օրինակ, բեռնատարներ, որոնք թեքում են բեռների անկողինները կամ հիմնական հիդրավլիկ մամուլեր, որոնք օգտագործվում են աշխատասենյակներում: Այժմ, երբ մենք խոսում ենք երկակի գործողության բազուկների մասին, ամեն ինչ մի փոքր այլ է դառնում: Պիստոնի երկու ծայրերը ճնշում են ստանում, այնպես որ օպերատորները կարող են շատ ավելի ճշգրիտ վերահսկել շարժումը երկու ուղղություններով: Այդպիսի վերահսկողությունը պատճառ է դառնում, որ դրանք ամենուր են հայտնվում՝ գործարանային հավաքման գծերից մինչեւ ծանր աշխատանքային շինարարական սարքավորումներ, ինչպիսիք են բորբոքող սարքերը, որոնք փորում են ծանր հողեր: Եվ իրականում դրա հետեւում բավականին լավ մաթեմատիկա կա: Փորձարկումները ցույց են տվել, որ երկակի գործող մոդելները, ընդհանուր առմամբ, առաջ ու ետ շարժումների ժամանակ 20 տոկոսով ավելի արդյունավետ ուժ են տալիս, քան իրենց միակողմանի գործող գործընկերները:
Կապակետային բամբուկներ. Արդյունաբերական կիրառությունների համար ծախսարդյունավետ լուծումներ
Tie rod բազուկները ունեն այն թելերով պողպատե սոսինդեր, որոնք պահում են վերջնական կափարիչները տեղում, ինչը հավաքածուն մոդուլային է դարձնում եւ ճիշտ տեղավորվում է NFPA չափերի պահանջներին: Այս բազուկների կառուցվածքը թույլ է տալիս տեխնիկներին դրանք բավական արագ ապամոնտաժել' օգտագործելով միայն ստանդարտ գործիքներ, կարճացնելով պահպանման ժամանակը արտադրության ընթացքում, գուցե մոտ 40%-ով, կախված իրավիճակից: Մոդելների մեծ մասը կարող է դիմակայել 3000 psi-ից ցածր ճնշման, բայց այն, ինչ իսկապես նրանց տարածված է պահում այնպիսի արդյունաբերություններում, ինչպիսիք են նյութերի կառավարումը եւ պլաստիկի ներարկման ձեւակերպումը, այն է, թե որքանով են դրանք մատչելի համեմատած այլ տարբերակների հետ: Մասերը նույնպես հեշտությամբ փոխվում են: Այս բազաները սովորաբար մոտ 30%-ով ավելի էժան են, քան համեմված տարբերակները, որոնք կրում են նման բեռներ, ինչը նրանց դարձնում է խելացի ընտրություն, երբ բյուջեն կարեւոր է առանց չափազանց շատ կատարողականի զոհաբերման:
Ջերմաստիճանը եւ ջերմաստիճանը
Երբ խոսքը վերաբերում է լվացվող բազուկներին, լարերը մշտապես միացված են վերջնական կափարիչներին կամ աղեղային, կամ լազերային լվացքի տեխնիկայի միջոցով: Սա նշանակում է, որ այլեւս անհանգստանալու կարիք չկա, որ այդ տհաճ կապույտների սոսինջները ժամանակի ընթացքում դառնան թույլ կետեր: Հզոր կառուցվածքը կարող է դիմակայել 5000 PSI-ից բարձր ճնշման բարձրացումներին եւ բավականին լավ է դիմակայում նաեւ բախումներին եւ ցնցումներին, ինչի համար էլ դրանք այդքան լավ են աշխատում ծանր արդյունաբերություններում, ինչպիսիք են հանքարդյունաբերությունը եւ երկաթուղային համակարգերը: Այս բազկաթոռները առանձնանում են այն հանգամանքով, որ նրանց ամուր կառուցվածքը նվազեցնում է բազկաթոռի ճկունությունը, երբ դրանք կողմնակի ուժերի են ենթարկվում: Դա հենց այն է, ինչ նրանց լավ է հարմարեցնում այնպիսի գործիքների համար, ինչպիսիք են հիդրավլիկ սառցադաշտերում օգտագործվող սառցադաշտերը կամ անտառային սարքավորումները, որոնք ամեն օր փորձարկվում են: Ըստ մեր իրականացրած փորձարկումների, այս փոսավորված տարբերակները հավանական է, որ կպահպանվեն մոտավորապես կեսը ավելի երկար, քան մյուս տեսակները, որոնք շատ ծանր պայմաններում հայտնաբերվել են քարանձավի փոխադրող գոտիներում եւ ծովային հորատման սարքերում:
Քննիչ կիրառումներ Հիդրավլուական սիլինդրեր Բոլոր ոլորտներում
Շինարարական մեքենաներ. փորիչներ, բեռնատարներ եւ քշողներ
Շինարարական սարքավորումները կախված են հիդրավլիկ ցիլինդերներից, որոնք ապահովում են աշխատանքային վայրերում անհրաժեշտ հսկող հանում եւ ձգում գործողությունները: Օրինակ՝ հորատիչները ունեն այս կրկնակի գործող ցիլինդերները, որոնք քրտնաջան աշխատում են դահլիճի հետեւում, որպեսզի շարժեն բումը, ձեռքը եւ դարակը նույնիսկ այն ժամանակ, երբ ամեն ինչ բախված է: Լիցքավորիչները աշխատում են նման կերպ, բայց մի քանի ցիլինդերներով, որոնք ճիշտ են տեղադրված, որպեսզի օպերատորները կարողանան տեղադրել բալիկները տարբեր անկյուններում ՝ առանց կորցնելու մի կաթված: Եվ մի մոռացեք աշտարակի քշիչները, այդ հսկա հսկաները, որոնք կանգնած են քաղաքի երկինքներում, օգտագործում են հատուկ նախագծված ցիլինդերներ, որոնք կարող են բարձրացնել շատ ավելի ծանր իրեր, քան շատերը կարող են պատկերացնել (իսկականում ավելի քան 50 տոննա), միեւն Այս բոլոր հիդրավլիկ համակարգերը աշխատողներին հնարավորություն են տալիս զարմանալիորեն վերահսկել ամեն օր բարդ գործեր կատարելու ժամանակ գրեթե ճշգրիտ չափումները:
Հանքարդյունաբերության եւ ծանր բեռնափոխադրումների սարքավորումներ. Բորբոքում եւ բեռնափոխադրում
Հեռադիտող հիդրավլիկ ցիլինդերները, որոնք օգտագործվում են փորման սարքերում, կարող են 200 տոննա գերազանցող ուժով խփել ժայռի հիմքը: Այս համակարգերը հագեցած են ամրապնդված պողպատե սոսինդերով եւ հատուկ նախագծված փակիչներով, որոնք դիմադրում են հանքարդյունաբերության մեջ սովորական կոպիտ կեղտոտ մաքրման լորին: Երբ խոսքը վերաբերում է բեռնատարների, մենք տեսնում ենք, որ երկբաժան բազաները աշխատում են կառավարելով աղբանոցների շարժումը, բեռները, որոնք հաճախ գերազանցում են 400 տոննաները, առանց խնդիրների: Այս բաղադրիչները կառուցված են շատ ծանր միջավայրերի համար, եւ աշխատում են նույնիսկ այն ժամանակ, երբ ջերմաստիճանը տատանվում է բացասական 40 աստիճանից մինչեւ 250 աստիճան: Դրանք նաեւ դիմադրում են պայթեցման գործողությունների ընթացքում ուժեղ ցնցումներին, որոնք հասնում են 15գ ուժերից շատ ավելի: Գաղտնիքը Դրանք պատրաստված են ամուր լիցքավորման շնորհիվ, որոնք բավականին ամուր են մնում անընդհատ գործելու համար ամենադժվար արդյունաբերական պայմաններում:
Գյուղատնտեսություն եւ երկաթուղիներ. տրակտորներ, հնձադաշտեր եւ դռների շարժիչներ
Այսօր գյուղատնտեսական սարքավորումները լայնորեն օգտագործում են հիդրավլիկ ցիլինդերներ կարեւոր գործառույթների համար: Հեռադրիչները սովորաբար օգտագործում են այս բաղադրիչները' հարդարելու գործիքների ճնշումը, երբ նրանք աշխատում են դաշտերում, մինչդեռ ժամանակակից հնձադրիչներին անհրաժեշտ է մանրակրկիտ համակարգված ցիլինդերներ, որպեսզի կտրող սալիկները հավասար լինեն խիստ պայմաններում: Գյուղատնտեսական բազաները ծածկվում են հատուկ նյութերով, որոնք դիմադրում են պարարտանյութերում եւ թունաքիմիկատներում հայտնաբերված կոշտ քիմիական նյութերին: Երբ խոսքը վերաբերում է երկաթուղային ծրագրերին, տարածք խնայող հիդրավլիկ միավորները կարող են գործել դռների վրա, որոնք տպավորիչ ճնշում ունեն, որը հասնում է մոտ 5000 ֆունտ մեկ քառակուսի ինչի: Այս համակարգերը առանձնացված են հատուկ նախագծված փակիչներով, որոնք շարունակում են աշխատել ավելի քան 100 հազար գործառնական ցիկլ, չնայած դրսից ներխուժող կեղտին եւ կեղտին: Բացի այդ, արտադրողները ջրահաղթողական առանձնահատկություններ են տեղադրում, որպեսզի գնացքները կարողանան անխափան աշխատել նույնիսկ ուժեղ անձրեւների կամ ջրհեղեղների ժամանակ, որոնք այլ կերպ խանգարում են ծառայությանը:
Հիմնական գործառները Հիդրավլուական սիլինդրեր արդյունաբերական եւ բարձր ուժի կիրառություններում
Արտադրական գործընթացներում գերազանց ճշգրտություն եւ վերահսկողություն
Հիդրավլիկ բազաների արդյունաբերական ավտոմատացման մեջ հստակ վերահսկողություն ապահովելու պատճառը կապված է այն բանի հետ, որ հիդրավլիկ հեղուկը հեշտությամբ չի սեղմվում: Այս հատկությունը թույլ է տալիս պահպանել կայուն ուժ եւ արագություն նույնիսկ արտադրական գործընթացների ընթացքում փոփոխվող բեռների հետ գործ ունենալիս: Մենք տեսնում ենք այս բազաները ամենուր, կարեւոր արտադրական ոլորտներում, ինչպիսիք են CNC մեքենաները, կիսահաղորդիչների արտադրության գործարանները եւ ճշգրտությամբ լվացքի գործառնությունները: Այս չափի փոքրիկ սխալը կարող է մեծ խնդիրներ առաջացնել պատրաստի արտադրանքի համար: Մեխանիկական այլընտրանքները հակազդում են հակազդեցության վրա, որը առաջացնում է անբավարար շարժում մասերի միջեւ: Հիդրավլիկայի համակարգը խուսափում է այս խնդրից, անհրաժեշտության դեպքում ճնշումը կարգավորելով: Համաձայն միջազգային հեղուկային էներգիայի ընկերության արդյունաբերության վերջին տվյալների, որոշ համակարգեր կարող են հասնել տեղավորման ճշգրտության մինչեւ 0.01 մլմ, չնայած իրական արդյունքները կախված են համակարգի նախագծման եւ պահպանման պրակտիկայից:
Բարձր ուժի արտադրություն եւ արդյունավետություն ցածր արագությամբ գործողություններում
Հիդրավլիկ սիլինդրերը հզոր ուժ են արտադրում, քանի որ տաս անգամ ավելի շատ հզորություն են արտադրում, քան նմանատիպ տարածք զբաղեցնող օդային համակարգերը, եւ միեւնույն ժամանակ աշխատում են արդյունավետորեն նույնիսկ շատ դանդաղ արագություններով։ Այս համակարգերը հիանալի են աշխատում ծանր աշխատանքային իրավիճակներում, ինչպիսիք են մղիչային արգելակները, որոնք պահանջում են ավելի քան 500 տոննա ճնշում կամ փոխադրող ժապավեններ, որտեղ վերահսկվող շարժումը կարեւոր է: Նայեք թվերին. հիդրավլիկ համակարգերը ունեն մոտ 1 կիլոգրամ հզորության եւ քաշի հարաբերակցություն, ինչը գերազանցում է էլեկտրական շարժիչներին, քանի որ դրանք կառավարում են միայն մոտ 0,2 կիլոգրամ: Դա նշանակում է, որ հիդրավլիկ համակարգերը իրականում ծախսում են 35 տոկոսով ավելի քիչ էներգիա, երբ անընդհատ աշխատում են ցածր ռեպտներով: Բացի այդ, այն փաստը, որ այս համակարգերի ներսում գտնվող հեղուկը բնականաբար ճարպավորում է բաղադրիչները, միաժամանակ ջերմությունը հեռացնում է, նրանց ավելի լավ է աշխատում, երբ դրանք գերազանցում են իրենց սահմանները:
Հիդրավլիկ եւ էլեկտրական շարժիչներ. Համաձայնեցումների հասկանալը
Հիդրավլիկ եւ էլեկտրական շարժիչների միջեւ ընտրությունը կախված է կիրառման պահանջներից.
- Ուժի պահանջներ : Հիդրավլիկայի հզորությունը գերազանցում է 25 կիլոնատրան, էլեկտրականը ավելի հարմար է ավելի թեթեւ եւ բարձր ցիկլային գործերի համար
- Շրջակա միջավայրի պայմաններ : Հիդրավլիկ համակարգերը հուսալիորեն աշխատում են -40°C-ից մինչեւ 200°C-ի ջերմաստիճանում, երբ էլեկտրական շարժիչները կարող են ձախողվել
- Պահպանման բարդությունը : Էլեկտրական շարժիչները ունեն ավելի քիչ բաղադրիչներ, բայց հիդրավլիկները ավելի լավ են հանդուրժում աղտոտումը
- Ճշգրտություն : Սերվոէլեկտրական շարժիչները առաջարկում են ավելի լավ դիրքորոշում (± 5μm), բայց հիդրավլիկան պահպանում է ուժի վերահսկողությունը, երբ կանգ է առնում
Չնայած էլեկտրական շարժիչները նախընտրվում են մաքուր սենյակներում, որպեսզի խուսափեն հեղուկների արտահոսքից, հիդրավլիկան աննախադեպ է մնում բարձր ազդեցության կիրառություններում, ինչպիսիք են հանքարդյունաբերության բարձիկները եւ պողպատագործական սարքավորումները, որտեղ ցնց
Ընտրել եւ պահպանել Հիդրավլուական սիլինդրեր օպտիմալ կատարողականի համար
Ընտրեք ճիշտ բազուկ. խոռոչի չափը, կաթվածի երկարությունը եւ տեղադրման տարբերակները
Հատկապես կարեւոր է, որ օգտագործման համար ճիշտ ցիլինդերը ընտրելիս հաշվի առնել մի քանի հիմնական գործոններ, ներառյալ խոռոչի չափը, ցեղաձեւի երկարությունը եւ այն, թե ինչպես է այն տեղադրվելու: Խորացման տրամագիծը մեծ դեր է խաղում ուժի արտադրության որոշման մեջ: Մեծ խոզանակները, անշուշտ, ավելի շատ ուժ են արտադրում, բայց դրանք նաեւ ավելի շատ հիդրավլիկ հեղուկ են պահանջում, որպեսզի ճիշտ աշխատեն: Բռունցքի երկարությունը նույնպես կարեւոր է, քանի որ այն որոշում է, թե որքան հեռու է պաստառը կարող շարժվել բազկաթաղանթի ներսում եւ ազդում է այն վրա, թե ինչ տեսակի կառուցվածքային աջակցություն կարող է անհրաժեշտ լինել դրա շուրջ: Սիլինդրերի մեծ մասը գալիս է տեղադրման տարբեր ոճերով, ինչպիսիք են հաստատված կենտրոնային գծի տեղադրումները, պիվոտացիոն տեղադրումները կամ ֆլանջային տեղադրումները: Կրակող հենակները լավ են աշխատում, երբ գործողության ընթացքում ակնկալվում է անկյունային շարժում, մինչդեռ հաստատուն հենակները օգնում են կայուն պահել իրերը եւ նվազագույնի հասցնել կողմնակի ուժերը: 500 PSI-ից բարձր ճնշման դեպքում աշխատող համակարգերը սովորաբար օգտվում են դաջված կապի սոսինձների նախագծերից, իսկ ոչ թե ստանդարտ պարանոցի կահավորվածներից իրական աշխարհի փորձարկումների համաձայն: Այս փայտե տարբերակները կոշտացնում են ճկման լարվածությունը մոտ մեկ երրորդով, համեմատած իրենց համանախագահների հետ, ինչը նրանց համարժեք է բարձր ճնշման կիրառման համար:
Նախազգուշական պահպանություն. խուսափել փակագծերի կոտրվածքից, կոռոզիայից եւ աղտոտվածությունից
Նախագծային պահպանությունը կանխում է հիդրավլիկ ցիլինդերի խափանումների մեծ մասը: Հիմնական պրակտիկաներն են'
- Պիտակների ամբողջականության ստուգում : Փոխեք սոսինձային փակիչները յուրաքանչյուր վեց ամիսը մեկ' օգտագործելով ֆլուորոպոլիմերային փակիչներ, որոնք դիմացկուն են ծայրահեղ ջերմաստիճաններին:
- Կորոզիայի կառավարում : Օգտագործել ֆոսֆատային ծածկույթներ կամ կաթոդային պաշտպանություն խոնավ կամ կոռոզիվ միջավայրերում
- Մաքսերի աղտոտման վերահսկում : տեղադրել բարձր արդյունավետության ներքին ֆիլտրեր (β≥200) եւ եռամսյակական հեղուկների վերլուծություն կատարել, որպեսզի համապատասխանեն NAS 1638 դասի 7-րդ մաքրության չափանիշներին
Մանրուկային աղտոտվածությունը կազմում է վաղաժամ սպառման դեպքերի 42% -ը եւ կարող է 60% -ով կրճատել բազայի կյանքը առանց պատշաճ ֆիլտրման: Ծառայության ցիկլերի հետեւումը օգնում է կանխել անսպասելի անջատումներն առանցքային գործողություններում:
Հարցեր Հիդրավլուական սիլինդրեր
Ինչի՞ համար են օգտագործվում հիդրավլիկ բազաները:
Հիդրավլիկ ցիլինդերները հիմնականում օգտագործվում են գծային շարժում եւ ուժ առաջացնելու համար տարբեր արդյունաբերական ծրագրերում, ներառյալ շինարարական մեքենաները, հանքարդյունաբերությունը, գյուղատնտեսությունը եւ երկաթուղային համակարգերը:
Ինչպե՞ս է աշխատում հիդրավլիկ սիլինդերը:
Հիդրավլիկ սիլինդերը աշխատում են հեղուկի ճնշումով, որը թույլ է տալիս շարժվել եւ մեխանիկական էներգիա փոխանցել սալիկին, ինչի արդյունքում առաջանում է գծային շարժում:
Որո՞նք են հիդրավլիկ բազուկների հիմնական տեսակները:
Հիդրավլիկ ցիլինդերների հիմնական տեսակները ներառում են մեկ գործող ցիլինդերներ, երկակի գործող ցիլինդերներ, կապի սոսինդեր եւ լվացքային ցիլինդերներ:
Որքա՞ն հաճախ պետք է փոխարինել հիդրավլիկ բազուկների փակիչները:
Խորհուրդ է տրվում ամեն վեց ամիսը մեկ փոխարինել հիդրավլիկ բռնակերի փակիչները, որպեսզի ապահովվի օպտիմալ կատարողականը եւ կանխվի արտահոսքը:
Բովանդակության աղյուսակ
- Ինչպե՞ս Հիդրավլուական սիլինդրեր Աշխատանք. Հիմնական սկզբունքներ եւ հիմնական բաղադրիչներ
- Գլխավոր տեսակներ Հիդրավլուական սիլինդրեր : Միակ գործող, երկակի գործող, կապույտ փայտիկ եւ լիցքավորված
- Քննիչ կիրառումներ Հիդրավլուական սիլինդրեր Բոլոր ոլորտներում
- Հիմնական գործառները Հիդրավլուական սիլինդրեր արդյունաբերական եւ բարձր ուժի կիրառություններում
- Ընտրել եւ պահպանել Հիդրավլուական սիլինդրեր օպտիմալ կատարողականի համար
- Հարցեր Հիդրավլուական սիլինդրեր